我司專門為產(chǎn)品批量大,小巧的行業(yè)設(shè)計研發(fā)了輕量級的關(guān)節(jié)機器人手臂,主要用于曲線和球面方向的自動化作業(yè).

          其負載小,運行靈活,能夠滿足對高精度的要求,且機身輕盈,適用于懸掛、吊裝等對剛性有一定注重的應(yīng)用領(lǐng)域,同時針對簡單的工序之間連接,無需大范圍跨越,運動范圍通常偏小,使得占地空間非常小,響應(yīng)速度非常快.各種小型零配件、3C電子數(shù)碼行業(yè)廣泛采用我司本體集成智能化生產(chǎn)線.

規(guī)格表		輕量級
型號		U6-0104	U6-0105	U6-0205
安裝方式		臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運動自由度		6
最大運動速度		453mm/s	540mm/s
手腕法蘭面		453mm	540mm
運動速度	J1	270°/s
	J2	140°/s
	J3	168°/s
	J4	270°/s
	J5	360°/s
	J6	360°/s
本體重量(不包含線鑒)		14kg	15kg	16kg
重復(fù)定位精度	J1-J6	±
運動范圍	J1	±170o
	J2	-160o～+80o
	J3	-35o～+205o
	J4	±270o
	J5	±135o
	J6	±360o
負載	額定值			1kg
	最大值	1kg		2kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間
容許慣性力矩	J4	2
	J5	2
	J6	2
電機功耗	J1	200W
	J2	100W
	J3	100W
	J4	50W
	J5	100W
	J6	50W
原點復(fù)位		無需原點No need
用戶電路		9針D-SUB模擬接口
用戶氣路		Ф4MM×4
安裝環(huán)境		潔凈度ISO 3
適用控制器		TAMA-E6000
安全標(biāo)準(zhǔn)		CE,KC

輕量級掌上工業(yè)機器人本體是邊城機器人科技（東莞）有限公司的主要產(chǎn)品,我們的產(chǎn)品負責(zé)人是張生,有需要的朋友請直接撥打我的電話18681196371,我們的地址是廣東省東莞市松山湖園區(qū)大學(xué)路9號瑞鷹國際科技創(chuàng)新園10棟503室,期待與您的合作!